一、水液压系统的特性及关键技术的研究分析（论文文献综述）
宋李新[1]（2020）在《中子束线开关水液压驱动系统设计与研究》文中研究说明中国散裂中子源（China Spallation Neutron Source,CSNS）是我国“十一五”期间重点建设的重大科学装置。中国散裂中子源中子束线开关系统是其中的关键设备之一,为满足其低速平稳性和高安全可靠性的要求,本课题基于水液压传动技术,设计了中子束线开关水液压驱动系统。通过对系统进行试验测试,表明系统满足设计要求且安全可靠性高,将水液压传动技术成功应用于中子辐射领域。论文的主要研究内容如下:第一章,概述了散裂中子源发展状况,介绍了国内外散裂中子源中子束线开关系统的研究现状,提出了课题的研究内容和意义。第二章,通过对水液压系统的初步设计和故障影响分析,采用了五种可靠性设计方法对系统初步设计方案进行优化包括下降调速回路的仿真对比、水压缸结构形式的确定、泵站冗余设计等。基于可靠性优化设计结果,确定了水液压系统的最终方案。第三章,基于水液压系统方案优化设计结果,对水液压系统进行详细设计包括水压泵站各部分的设计以及整体系统的建模仿真分析。基于驱动机构分析和可靠性设计结果,设计了具有抗偏载结构的球绞内置于活塞杆式水压缸,搭建水压缸性能测试平台对其进行性能测试以及耐辐射密封材料性能测试。第四章,设计了基于PLC的中子束线开关电气控制系统包括硬件框架设计以及控制程序的流程设计和安全设计。为确保控制程序的正确性,基于实验物理和工业控制系统EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）设计了控制系统的程序测试方案并搭建了中央集控室处系统的监测界面。第五章,从功能实现、安全要求等方面出发对系统进行试验测试,详细分析了闸门开关动作,控制系统安全性和系统稳定性等工作性能。第六章,对全文工作进行工作总结和下一步展望。
吴鑫[2]（2020）在《音圈电机直驱水液压协同配流柱塞泵设计与运动控制研究》文中研究表明水液压泵是水液压系统的核心动力元件。因水的粘度低、润滑特性差等特点,水液压泵的泄漏、摩擦磨损等问题较油压泵更为突出。直线驱动式柱塞泵省去了旋转直线运动变换机构,既减少了摩擦副数量,改善了受力状况,同时简化了柱塞泵的结构。协同配流有效改善了单向阀配流中当柱塞往复频率提高,阀芯响应滞后,柱塞泵流量下降的问题。音圈电机因其响应快、精度高、频响高等特点,适合应用于协同配流中柱塞往复频率高、位置要求准确的情况,此外可以通过调节运动振幅和频率对流量进行调节。本文设计了一种音圈电机直线驱动的柱塞泵,采取协同配流原理。分析了柱塞泵的运行原理,对运动方式进行了规划,得到了柱塞泵输出流量的理论模型。对柱塞泵的结构进行了设计,通过柱塞的受力分析、泄漏分析、柱塞的强度及接触分析,得到了柱塞泵的泄漏模型,验证了柱塞的强度符合要求等。利用AMESim建立柱塞泵的整体模型,仿真证明了柱塞泵的可行性。对柱塞副间隙、柱塞副偏心距、两种柱塞泵结构下柱塞副初始接触长度、柱塞倾斜、柱塞遮盖量等与柱塞泵输出特性的关系进行了仿真,确定了柱塞泵的结构参数。对双电机的运动幅值、频率、相位和柱塞泵输出特性进行了仿真,得到了合理的电机运动参数。设计了一种符合三次多项式的运动曲线,验证了该运动曲线下,柱塞泵的流量脉动几乎为零。利用Matlab的Simulink模块建立电机的控制仿真模型,对不同的控制环进行了仿真,得到了合理的电机的闭环控制方案。建立了电机运动控制试验台,进行了不同频率下的正弦响应试验,得到了电机的闭环控制特性。搭建柱塞泵试验台,进行柱塞泵的试验,得到柱塞泵的流量特性。
傅祺[3]（2020）在《水液压马达关键摩擦副非光滑表面减阻降噪研究》文中研究指明为了适应日益提高的环保要求,以海、淡水为工作介质的水液压传动技术成为液压技术重要的发展方向。水液压马达作为水压传动中的重要执行元件,由于水的润滑性能差和气化压力高等理化特性,使得水液压马达更容易发生摩擦磨损和振动噪声。针对这一问题,本文将柱塞外壁面和配流体端面设计为非光滑表面,并做了如下研究。首先,根据摩擦学和动力学分析原理对水液压马达的摩擦磨损及振动噪声的产生机理进行分析。分析结果表明水液压马达的摩擦磨损和振动噪声主要发生在柱塞副和配流度这两大摩擦副之间,如何改善摩擦副间隙的润滑状态是实现减阻降噪的关键。然后,通过受力分析建立了柱塞副的受力模型,为分析柱塞副摩擦力的大小提供了理论依据。在柱塞壁面设计了圆柱凹坑非光滑表面,并根据柱塞的实际工况建立光滑表面和非光滑表面的柱塞副瞬态动力学分析模型。瞬态动力学模拟结果表明非光滑表面使得柱塞壁面摩擦应力分布更加均匀。接着,根据配流副制作了简化的摩擦副试样,并在配流体试样端面设计了三种不同凹坑类型（半球凹坑、三棱柱凹坑和椭球凹坑）的非光滑表面。将试样在海水润滑条件下进行了摩擦磨损实验。实验结果表明,表面凹坑可以捕捉摩擦产生磨粒,减少磨粒磨损和粘着磨损。不同凹坑类型对试样摩擦磨损影响不同,其中椭球凹坑的耐磨效果最佳。同时根据试样模型建立了瞬态动力学分析模型,模拟结果表明凹坑边缘附近会出现应力集中。最后,为进一步探究非光滑表面的减阻降噪机理,建立了充分润滑状态下摩擦副间隙的水膜模型,借助ANSYS对摩擦副间隙的流场、声场以及流固耦合问题进行数值模拟。模拟结果表明非光滑表面可以改善表面压力分布,提升水膜承载力和稳定性从而起到减阻降噪的效果。
陆金豆[4]（2020）在《分离式二维（2D）活塞水液压泵的设计与研究》文中研究表明水液压传动技术工作介质为处理过的淡水或海水,能够有效规避油介质所带来的环境污染、火灾等问题;并且水介质具有安全、对环境无污染、来源广和成本低等明显优势;是未来发展的趋势,具有十分重要的前景和意义。本文设计了一款分离式二维（2D）活塞水液压泵,主要的研究工作如下:（1）对分离式二维（2D）活塞水液压泵工作原理进行详细的阐述,对一些核心零部件如活塞、凸轮进行校核。利用UG三维建模软件对整体结构建模。并对强度较差的零件进行校核,同时利用Workbench仿真软件对其进行仿真分析可以得到应力分布状况及变形量,且满足设计要求。（2）阐述了传统的机械密封的工作原理。并在此基础上加以改进,从而达到能够适用轴向旋转和轴向往复运动工况的新型机械密封。介绍了机械密封中端面比压、弹簧比压的选择以及波纹管和弹簧等计算。（3）对分离式二维（2D）活塞泵进行运动学分析。得到了在不同转速、负载条件下滚轮与凸轮接触点处线速度的变化状况;以及二者之间的轴向力和剪切力。（4）首先分析了泵的泄漏机理,并相应地计算容积效率,还对其机械摩擦损失进行了详细地分析,最后得出总效率为86.1%。接着利用液压仿真软件成功建立了分离式水液压泵完整地液压系统建模。通过仿真结果得到了在分离式水液压泵活塞两腔情况发生互换时,不同工况下地流量倒灌发生情况,以及相应地腔内压力变化状况。（5）对加工完成的样机进行了跑合试验、特性试验,证明了其设计的合理性。相对于传统柱塞式水泵,分离式活塞水液压泵在结构上有着巨大突破。将工作容腔与传动部件通过机械密封实现分离。能有效降低泄漏并提高水泵使用寿命。
华一帆[5]（2019）在《基于AMESim的多路水压测试系统的研究》文中研究说明多路水压测试系统在工业领域中应用非常广泛。本文的研究对象是多路水压测试系统。研究的主要内容是多路水压系统的应用背景、系统压力建立、压力闭环控制、模型仿真、电气控制设计及实验性能测试进行了研究。研究的技术路线首先从多路水压测试系统的组成出发,分析了水压测试系统的主要元件及关键技术。多路水压测试系统包含了系统压力建立模块、气动增压模块、压力闭环控制模块,其中系统压力的建立与气动增压关键在于机械参数的设计,压力闭环控制设计在于控制器参数与系统的匹配。基于测试需求与关键技术设计了多路水压测试系统的原理。在水压测试系统仿真研究中,建立了基于AMESim的多路水压测试系统模型。对测试系统中的关键模块包括液压缸夹持模块、气动增压模块、气体压力闭环控制模块、液体压力闭环控制模块和动力输出模块等进行了独立建模仿真。对单个模块的功能性能作了参数设计与仿真结果输出。结合水压测试台综合性能的需求,对整个系统的性能作了仿真。仿真模型分别测试了固定压力值曲线、线性压力曲线、正弦压力曲线及方波压力曲线,输出压力曲线的误差能够满足测试需求。最后,在多路水压测试系统的原理及仿真模型的基础上,研制了多路水压测试试验台。对系统的关键控制部件进行了选型,依据测试需求做了试验台的电气设计与软件编程设计,实现了水压测试台压力测试功能。结合仿真参数与仿真结果,调整实验台的控制参数,对多路水压测试实验台进行了真实的实验验证。在保压测试实验、测试效率统计实验、压力曲线测试实验中,多路水压测试系统的性能均满足测试要求。
张天陆[6]（2019）在《沟槽式叶片泵的结构设计与动力学仿真研究》文中指出伴随着建设资源节约型和环境友好型社会的发展理念日渐深入人心,对生态环境具有严重威胁的油压传动系统已然背离当下绿色发展的主题,而洁净无污染的水液压系统则顺应时代潮流备受瞩目。水液压泵作为水液压系统的心脏,为整个系统输出动力,其性能的优劣关乎着整个水液压系统。就目前已有的水液压泵来看,仍然遭受泄漏量大,使用寿命短等问题困扰;水介质粘性低、润滑性差、腐蚀性强等问题依然是水液压泵亟待解决的关键性难题。本文提出了一种新型的具有良好受力性能的沟槽式叶片泵,希望可以通过新结构来降低关键部件制造材料的强度要求,扩大选材范围,为水泵使用自身强度不高,但摩擦性能、耐腐蚀性能、抗汽化性能优越的新型材料提供了可能,为解决水液压泵的关键性难题提出了新的解决办法。此外,该泵还具有理论流量脉动脉动率为零的特点,使其可以作为强腐蚀性液体的计量泵应用在化工、制药等领域。这对该泵在今后的研究发展中带来极大的竞争优势。本文针对沟槽式叶片泵进行了结构特点和工作原理的剖析阐述,解释其具有良好受力性能和理论流量脉动率为零的原因;对其缸体和分配板之间的关键摩擦副进行理论受力分析,运用AYSYS有限元软件作关于结构强度的数值模拟计算,验证其仿真结果是否满足所选材料的许用强度要求;针对圆柱叶片与缸体形成摩擦副进行理论泄漏计算,分析工作压力、间隙大小、介质粘度等不同因素对泄漏量的影响,运用FLUENT软件模拟出圆柱叶片与缸体间隙内流场模型,与理论结果对比验证;对决定圆柱叶片运动轨迹的凸轮曲线进行设计,并在ADAMS软件中建立模型并进行动力学分析,得出不同曲线运动规律下圆柱叶片的速度、加速度及受力等曲线,验证理论计算结果的正确性。
李斌[7]（2019）在《液控压缩空气储能液压系统运行控制仿真与实验研究》文中提出储能技术是智能电网的关键技术,对智能电网中新能源大规模并网消纳具有重要意义。压缩空气储能技术是目前在系统规模上可达到与抽水蓄能电站相同水平的储能技术,具有系统容量大、建设运行成本低、寿命长、储能周期与选址不受限制的特点,具有广泛的适用性与应用前景。根据热力学原理,在常温存储的条件下,等温压缩空气储能技术在理论上具有更高的效率,因此本文结合等温压缩空气储能和抽水蓄能系统基本原理设计了液控压缩空气储能系统,详细介绍了实现等温过程的内控温液体活塞和实现压强匹配的自适应液压势能转换装置,研究其基于液压伺服控制的恒功率运行控制策略,通过仿真和物理实验验证运行策略的可行性。本文研究了液控压缩空气储能系统的基本原理、系统结构、关键设备及运行特征,采用空气作为能量存储介质,利用水作为气体控温介质和液体设备发电介质;基于液控压缩空气储能系统的特点,研究了适用于液控压缩空气储能系统稳定运行的恒功率运行控制策略和适用于电力系统对储能电站功率可调控需求的功率调整运行控制策略;以恒功率运行控制策略为研究重点,借助AMESim平台,构建了液控压缩空气储能系统基本模型,基于液压系统二阶闭环液压伺服控制对液压活塞的运行过程进行控制,保证系统恒功率输入输出,仿真结果验证了所提出的恒功率运行控制策略的可行性;在此基础上,搭建了系统真实物理实验平台,采用PLC编程控制实现真实实验系统的运行控制,验证了恒功率运行控制策略的可实现性,并对实验数据进行采集,分析各子系统的真实物理效果,分析了物理实验平台的储能发电效率和综合效率。
刘向阳[8]（2018）在《面向深海的水压换向阀关键技术研究》文中指出海（淡）水液压传动技术是当前国际上流体传动及控制学科前沿的、有广阔应用前景的一门新兴技术。海水液压换向阀是海水液压传动系统中最重要也是最基础的控制元件之一,其主要功能是实现海水液压传动系统的作动元件（如液压缸、液压马达等）可靠动作,可在水下作业装备、消防、冶金、食品、农业机械、高压水清洗、核工业以及海水淡化等领域得到广泛的应用。海水液压换向阀的研制涉及流体传动与控制、新材料、摩擦学、机械设计等学科前沿,集中反映了水压传动的许多关键技术难点。因此,对于海水液压换向阀的研究具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以面向深海的水液压换向阀为研究对象,针对海水环境中液压阀的关键技术问题,对比研究了海水液压阀口密封常用配对材料的摩擦磨损机理和电化学腐蚀机理,定量分析了材料的腐蚀磨损交互作用;提出了一种基于湿式电磁铁的压力自平衡采样阀技术,探讨了海水液压电磁阀用全浸式电磁铁方案的可行性,并进行了试验验证;建立了海水液压锥阀阀口密封泄漏量分形模型,揭示了密封比压对阀口泄漏量的影响;基于应力-强度干涉理论,考虑失效模式相关性开展了阀口密封弹簧可靠性分析;以所研制的海水三位四通插装式电磁换向阀为例,进一步完善了海水液压换向阀实验室试验和海上试验方法。本文的具体研究工作分述如下:（1）分析概述了目前国内外水液压换向阀的研究进展,比较了国内外水液压换向阀的性能特点和发展状况,重点阐述了插装式水液压换向阀的应用前景,概括了海水环境下的材料腐蚀磨损和液压阀口密封可靠性国内外研究现状,提出了本文的关键技术问题和主要研究内容。（2）阐释了海水环境对阀口密封副材料的腐蚀磨损机理,定量描述了腐蚀磨损交互作用数学关系;搭建了海水腐蚀磨损电化学综合试验装置,通过摩擦学试验和电化学腐蚀试验,得到了阀口密封材料腐蚀磨损重要参数;深入探讨了腐蚀与磨损的交互作用,对比分析了腐蚀磨损的“负”交互作用。（3）介绍了静水压能驱动的深海采样方法,提出了一种基于湿式电磁铁的压力自平衡采样阀技术,利用多物理场耦合理论对电磁铁进行了仿真分析,研究了湿式电磁铁的静动态性能,在此基础上设计并研制了深海采集用两位三通电磁换向阀,开展了实验室和深海模拟试验研究,通过仿真和试验对比,验证了采样器样机能够在深海环境下完成天然气水合物的采集工作。（4）在考虑海水腐蚀磨损、高压流量、高可靠性的前提下,提出一种基于全浸式电磁铁的海水插装阀设计方案,通过试验验证了海水电磁阀用全浸式电磁铁的可行性,建立了海水插装式三位四通电磁换向阀数学模型,并对换向阀的动态性能进行了单参数影响因素和多参数遗传算法研究,通过对比分析实现了影响换向阀动态性能的关键参数优化,提高了换向阀的动态响应时间。（5）针对海水液压锥阀阀口密封泄漏失效问题,建立了锥阀阀口泄漏量分形模型,开展了海水背压下阀口密封副材料的全面均匀腐蚀试验,修正了海水背压情况下的材料腐蚀衰减模型,提出了海水液压阀口密封失效相关的可靠性分析方法,基于应力-强度干涉模型,对阀口密封弹簧进行了多失效模式可靠性分析,为水压换向阀阀口密封可靠性提供了理论依据。（6）在以上研究的基础上,研制了全浸式海水插装式三位四通电磁换向阀样机,搭建了海水液压换向阀试验系统,系统研究了海水换向阀性能测试方法,完成了海水换向阀样机的实验室动静态性能试验研究、深海模拟试验和海上试验研究,试验结果表明样机额定压力为14 MPa,额定流量为160 L/min,动态开启时间为109 ms,动态关闭时间为128 ms,满足既定技术指标要求,能够在深海环境下正常工作。最后,对本文的研究工作进行了总结,并指出了进一步的研究方向。
孔祥纯,聂松林,尹方龙[9]（2018）在《水压轴向柱塞泵配流盘振动特性研究》文中进行了进一步梳理水压柱塞泵关键零部件的固有频率与激励频率相同或相近时将会发生共振,导致零部件疲劳破损甚至柱塞泵不能正常运转。针对水压柱塞泵的核心部件配流盘进行模态分析,研究其各阶振型并计算其相应的固有频率。为了有效地避免配流盘的共振现象,通过增设加强筋对配流盘结构进行优化改进。仿真结果表明增设加强筋能够提高配流盘的固有频率,并且能够避开激振源的倍频,从而降低了配流盘在柱塞泵运行过程中引发共振的可能性。研究成果为避免配流盘受到激振力时发生共振提供了理论依据。
林奎[10]（2015）在《简述水液压技术近年来研究现状》文中研究表明本文主要从水液压技术的关键基础技术研究进展情况、新型水液压元件研究开发进展情况、水液压系统的应用三个方面介绍了水液压技术进十年来的研究现状。
二、水液压系统的特性及关键技术的研究分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、水液压系统的特性及关键技术的研究分析（论文提纲范文）
（1）中子束线开关水液压驱动系统设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.1.1 中国散裂中子源 |
| 1.1.2 中子束线开关系统 |
| 1.2 中子束线开关驱动技术概述 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 第二章 中子束线开关水液压系统方案设计 |
| 2.1 系统设计概述 |
| 2.1.1 系统设计任务 |
| 2.1.2 水液压系统初步设计 |
| 2.1.3 水液压系统工作原理 |
| 2.2 水液压系统故障影响分析 |
| 2.3 水液压系统可靠性设计 |
| 2.3.1 水液压系统冗余设计 |
| 2.3.2 水液压系统降额设计 |
| 2.3.3 水液压系统集成化设计 |
| 2.3.4 水液压系统简化设计 |
| 2.3.5 水液压系统容错设计 |
| 2.4 水液压系统可靠性设计结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 水液压系统部件设计与分析 |
| 3.1 水压泵站设计与分析 |
| 3.1.1 水压泵站设计 |
| 3.1.2 水液压系统工作特性分析 |
| 3.2 水液压系统关键元件水压缸设计 |
| 3.2.1 闸门驱动结构分析 |
| 3.2.2 水压缸抗偏载结构 |
| 3.2.3 水压缸密封材料 |
| 3.3 水压缸性能测试试验台设计 |
| 3.4 水压缸性能试验测试结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 中子束线开关电气控制系统设计 |
| 4.1 电气控制系统设计任务分析 |
| 4.1.1 设计内容 |
| 4.1.2 控制系统方案设计 |
| 4.2 控制系统框架设计 |
| 4.2.1 系统硬件结构 |
| 4.2.2 系统用户界面设计 |
| 4.3 控制系统软件设计 |
| 4.3.1 流程设计 |
| 4.3.2 安全设计 |
| 4.4 基于EPICS的软件调试与系统监测 |
| 4.4.1 程序调试方案 |
| 4.4.2 系统状态监测界面设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统工作特性试验研究 |
| 5.1 系统现场测试概述 |
| 5.2 系统动作测试 |
| 5.2.1 单套闸门动作试验 |
| 5.2.2 多套闸门同时动作试验 |
| 5.2.3 闸门下降调速回路试验 |
| 5.3 控制系统测试 |
| 5.4 稳定性测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间获得的科研成果及奖励 |
（2）音圈电机直驱水液压协同配流柱塞泵设计与运动控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.2.1 阀配流柱塞泵研究现状 |
| 1.2.2 柱塞配流柱塞泵研究现状 |
| 1.2.3 电磁直驱式柱塞泵研究现状 |
| 1.2.4 直线电机直线驱动与控制研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 2 音圈电机直线驱动协同配流柱塞泵原理与设计 |
| 2.1 音圈电机直线驱动协同配流柱塞泵工作原理 |
| 2.1.1 柱塞泵的结构及协同配流原理 |
| 2.1.2 电机运动规划 |
| 2.2 柱塞泵结构设计及分析 |
| 2.2.1 柱塞泵结构设计 |
| 2.2.2 柱塞受力分析 |
| 2.2.3 柱塞副及配流副泄漏分析 |
| 2.2.4 柱塞副强度及接触分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 柱塞泵的建模与仿真分析 |
| 3.1 音圈电机数学建模 |
| 3.1.1 音圈电机结构及工作原理 |
| 3.1.2 电压平衡方程 |
| 3.1.3 力平衡方程 |
| 3.1.4 数学模型 |
| 3.2 柱塞泵仿真分析 |
| 3.2.1 AMESim仿真软件简介 |
| 3.2.2 柱塞泵模型的建立 |
| 3.2.3 柱塞泵参数仿真分析 |
| 3.2.4 电机运动参数仿真分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 音圈电机协同配流直线驱动运动控制试验及分析 |
| 4.1 音圈电机运动控制 |
| 4.1.1 音圈电机运动控制系统 |
| 4.1.2 音圈电机位置控制仿真 |
| 4.1.3 音圈电机协同控制 |
| 4.2 音圈电机位置控制试验 |
| 4.2.1 音圈电机的PVT(Position-Velocity-Time)模式控制试验 |
| 4.2.2 音圈电机的PT (Position-Time)模式控制试验 |
| 4.2.3 音圈电机阶跃响应试验 |
| 4.2.4 音圈电机三角波速度响应试验 |
| 4.2.5 音圈电机正弦响应试验 |
| 4.2.6 音圈电机的协同控制试验 |
| 4.3 柱塞泵流量特性试验 |
| 4.3.1 试验系统 |
| 4.3.2 柱塞泵试验及结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（3）水液压马达关键摩擦副非光滑表面减阻降噪研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 课题国内外研究现状 |
| 1.2.1 水液压马达国内外研究现状 |
| 1.2.2 非光滑表面减阻降噪国外研究现状 |
| 1.3 课题来源及主要工作内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 主要工作内容 |
| 第2章 水液压马达摩擦磨损及振动噪声分析 |
| 2.1 水液压马达结构特征与固有特性分析 |
| 2.1.1 水液压马达工作原理 |
| 2.1.2 水液压马达转矩脉动分析 |
| 2.2 水液压马达摩擦磨损分析 |
| 2.3 水液压马达振动噪声分析 |
| 2.3.1 水液压马达振动噪声源分析 |
| 2.3.2 水液压马达振动噪声传递路径分析 |
| 2.3.3 柱塞副环形间隙刚度和阻尼的确定 |
| 2.3.4 配流副配流间隙刚度和阻尼的确定 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 水液压马达柱塞副受力分析及瞬态动力学模拟 |
| 3.1 柱塞副结构特征及非光滑表面设计 |
| 3.2 柱塞副受力分析 |
| 3.3 柱塞副瞬态动力学模拟 |
| 3.3.1 瞬态动力学分析数学模型 |
| 3.3.2 柱塞副瞬态动力学分析模型及设置 |
| 3.3.3 柱塞副瞬态动力学模拟结果与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 水液压马达配流副摩擦磨损实验及瞬态动力学模拟 |
| 4.1 配流副结构特征及非光滑表面设计 |
| 4.2 配流副摩擦磨损实验 |
| 4.2.1 实验试样及其制备 |
| 4.2.2 实验设备概述 |
| 4.2.3 实验方法与步骤 |
| 4.2.4 实验结果与讨论 |
| 4.3 配流副瞬态动力学模拟 |
| 4.3.1 配流副瞬态动力学分析模型及设置 |
| 4.3.2 配流副瞬态动力学模拟结果与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 摩擦副间隙流场及其流动噪声分析 |
| 5.1 摩擦副间隙流场分析 |
| 5.1.1 摩擦副间隙流场模拟几何模型 |
| 5.1.2 摩擦副间隙流场模拟模型及设置 |
| 5.1.3 摩擦副间隙流场模拟结果与分析 |
| 5.2 摩擦副间隙流动噪声分析 |
| 5.2.1 流动噪声分析概述 |
| 5.2.2 摩擦副间隙流动噪声模拟结果与分析 |
| 5.3 摩擦副间隙流固耦合分析 |
| 5.3.1 单向流固耦合模拟模型及设置 |
| 5.3.2 单向流固耦合模拟结果与分析 |
| 5.3.3 双向流固耦合模拟模型及设置 |
| 5.3.4 双向流固耦合模拟结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（4）分离式二维（2D）活塞水液压泵的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 水液压技术研究背景 |
| 1.2 水液压技术的优点 |
| 1.3 水液压传动技术的困境 |
| 1.4 水液压技术的应用 |
| 1.5 国内外研究现状 |
| 1.5.1 国外研究现状 |
| 1.5.2 国内研究现状 |
| 1.6 选题意义及研究内容 |
| 1.6.1 选题意义 |
| 1.6.2 研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 分离式二维(2D)活塞水液压泵的结构设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 分离式活塞泵的结构及工作原理 |
| 2.2.1 分离式活塞泵的结构 |
| 2.2.2 分离式活塞泵的工作原理 |
| 2.3 分离式活塞泵结构设计 |
| 2.3.1 技术参数 |
| 2.3.2 密封设计 |
| 2.3.3 活塞轴尺寸计算 |
| 2.4 凸轮的设计与计算 |
| 2.4.1 凸轮曲线运动规律 |
| 2.4.2 凸轮几何参数计算 |
| 2.4.3 凸轮三维建模 |
| 2.5 分离式活塞泵受力分析 |
| 2.5.1 受力分析 |
| 2.5.2 零件强度校核 |
| 2.6 轴承的选用 |
| 2.6.1 轴承的类型及参数 |
| 2.6.2 轴承的寿命计算 |
| 2.7 复杂零部件强度仿真 |
| 2.7.1 拨盘仿真分析 |
| 2.7.2 活塞仿真分析 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 分离式二维(2D)活塞水液压泵的机械密封 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 机械密封的结构与安装 |
| 3.2.1 传统机械密封的结构 |
| 3.2.2 机械密封的安装注意事项 |
| 3.3 机械密封在分离式活塞泵中的应用 |
| 3.3.1 分离式活塞泵中机械密封结构 |
| 3.3.2 机械密封中比压的选择与计算 |
| 3.4 机械密封设计与计算 |
| 3.4.1 机械密封的端面尺寸的确定 |
| 3.4.2 圆柱螺旋弹簧的计算 |
| 3.4.3 波纹管的设计计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 分离式活塞泵动力学研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 分离式活塞泵几何模型创建 |
| 4.3 分离式活塞泵物理模型创建 |
| 4.3.1 添加约束 |
| 4.3.2 添加驱动 |
| 4.3.3 施加载荷 |
| 4.4 虚拟样机仿真结果分析 |
| 4.4.1 模型验证 |
| 4.4.2 锥滚轮运动分析 |
| 4.4.3 轴向力与剪切力分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 分离式二维(2D)活塞水液压泵的特性分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 分离式活塞泵的效率分析 |
| 5.2.1 容积效率分析 |
| 5.2.2 机械效率 |
| 5.2.3 总效率 |
| 5.3 液压系统建模 |
| 5.3.1 分离式活塞泵模型建立 |
| 5.3.2 工作介质参数设置 |
| 5.3.3 机械传动模块 |
| 5.3.4 容积模块 |
| 5.3.5 吸排水配流模块 |
| 5.3.6 分离式活塞泵的液压仿真模型 |
| 5.4 液压模型仿真结果及分析 |
| 5.4.1 不同转速 |
| 5.4.2 不同负载 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 分离式二维(2D)活塞水液压泵试验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 试验台介绍 |
| 6.2.1 分离式活塞泵试验台及核心元件 |
| 6.2.2 工作原理 |
| 6.3 样机试验研究 |
| 6.3.1 试验内容 |
| 6.3.2 空载特性 |
| 6.3.3 负载特性 |
| 6.4 问题及解决方案 |
| 6.4.1 出现的问题 |
| 6.4.2 解决方案 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于AMESim的多路水压测试系统的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的目的和意义 |
| 1.2 国外发展现状 |
| 1.3 国内发展现状 |
| 1.4 课题来源 |
| 1.5 课题的主要研究内容 |
| 第2章 多路水压测试技术研究与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 多路水压测试原理的研究 |
| 2.2.1 系统压力的建立 |
| 2.2.2 高压密封原理 |
| 2.2.3 比例调节阀工作原理 |
| 2.3 多路水压测试压力闭环控制研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于AMESIM的多路水压测试系统的构建 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 水压测试平台关键元件的AMESiM模型 |
| 3.3 多路水压测试系统AMESiM模型的建立 |
| 3.4 基于AMESiM模型的水压测试性能仿真研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 多路水压测试系统的设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 多路水压测试系统关键部件的选型 |
| 4.3 多路水压测试系统的操作界面 |
| 4.4 多路水压测试系统的电气设计 |
| 4.5 多路水压测试系统的程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 多路水压测试系统的实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多路水压测试系统保压测试实验 |
| 5.3 多路水压测试系统压力测试效率统计实验 |
| 5.4 多路水压测试系统压力曲线测试实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（6）沟槽式叶片泵的结构设计与动力学仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 水液压传动的优势及应用 |
| 1.2.1 水液压传动的优势 |
| 1.2.2 水液压传动技术的应用 |
| 1.3 国内外水液压技术研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 水液压传动的主要研究内容与关键技术 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 第2章 沟槽式叶片泵的工作原理和结构设计 |
| 2.1 泵的工作原理和结构特点 |
| 2.1.1 泵的工作原理 |
| 2.1.2 泵的结构特点 |
| 2.2 排量的计算 |
| 2.3 凸轮曲线的研究与设计 |
| 2.3.1 圆柱叶片运动轨迹的选择 |
| 2.3.2 凸轮曲线的设计 |
| 2.4 圆柱叶片的运动学分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 沟槽式叶片泵分配板摩擦副强度分析 |
| 3.1 分配板摩擦副介绍 |
| 3.2 分配板摩擦副受力分析 |
| 3.2.1 缸体受力分析 |
| 3.2.2 分配板受力分析 |
| 3.3 缸体有限元强度分析 |
| 3.3.1 缸体建模 |
| 3.3.2 边界条件的施加 |
| 3.3.3 求解与结果分析 |
| 3.4 分配板的有限元强度分析 |
| 3.4.1 分配板建模 |
| 3.4.2 施加边界条件 |
| 3.4.3 求解与结果分析 |
| 3.4.4 泄漏量的计算 |
| 3.4.5 增大分配板底部高压区凸台范围角对其强度的影响 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 沟槽式叶片泵叶片副泄漏量的分析与计算 |
| 4.1 沟槽式叶片泵叶片副泄漏理论分析 |
| 4.1.1 平行平板间隙流场理论分析 |
| 4.1.2 环形缝隙分析基本公式 |
| 4.2 圆柱叶片副的泄漏流量分析 |
| 4.2.1 圆柱叶片副泄漏计算模型 |
| 4.2.2 圆柱叶片副同心圆环泄漏分析 |
| 4.2.3 圆柱叶片副偏心圆环泄漏分析 |
| 4.3 圆柱叶片副间隙流场仿真分析 |
| 4.3.1 三维模型建立及网格划分 |
| 4.3.2 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 沟槽式叶片泵动力学模型建立及仿真分析 |
| 5.1 多体系统动力学理论基础 |
| 5.1.1 ADAMS运动学方程 |
| 5.1.2 ADAMS动力学方程 |
| 5.2 沟槽式叶片泵的动力学模型建立 |
| 5.2.1 几何模型导入 |
| 5.2.2 添加约束 |
| 5.2.3 添加驱动 |
| 5.2.4 施加载荷 |
| 5.3 动力学仿真结果分析 |
| 5.3.1 不同转速下圆柱叶片的动力学分析 |
| 5.3.2 不同凸轮曲线下圆柱叶片的动力学分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 |
| 致谢 |
（7）液控压缩空气储能液压系统运行控制仿真与实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 等温压缩空气储能技术发展现状 |
| 1.2.1 气体等温控制技术 |
| 1.2.2 液体设备等温发电技术 |
| 1.3 水液压系统及其控制技术发展现状 |
| 1.3.1 水液压技术 |
| 1.3.2 液压系统控制技术 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 液控压缩空气储能原理及运行方案 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 储能原理 |
| 2.2.1 液控压缩空气储能实现原理 |
| 2.2.2 液控压缩空气储能实现方案 |
| 2.3 系统结构 |
| 2.4 关键设备 |
| 2.4.1 内控温液体活塞 |
| 2.4.2 自适应液压势能转化装置 |
| 2.5 运行方式 |
| 2.5.1 储能过程 |
| 2.5.2 发电过程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 液压系统关键设备建模及运行仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 AMESim软件简介 |
| 3.3 液压系统关键设备建模 |
| 3.3.1 液压缸 |
| 3.3.2 三位四通液压伺服阀 |
| 3.3.3 定量泵+溢流阀 |
| 3.4 基于恒功率运行的液压系统运行仿真 |
| 3.4.1 自适应水头控制策略 |
| 3.4.2 基本参数设置 |
| 3.4.3 仿真结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 液控压缩空气储能系统PLC程序控制设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制器与编程操作软件 |
| 4.2.1 可编程逻辑控制器M218简介 |
| 4.2.2 施耐德SoMachine简介 |
| 4.3 液压系统连续运行PLC程序设计 |
| 4.4 触摸屏HMI人机交互设计 |
| 4.5 PLC与上机位通讯设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 液控压缩空气储能系统运行实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验平台结构 |
| 5.3 实验结果分析 |
| 5.3.1 气体压缩膨胀分析 |
| 5.3.2 定水头波动分析 |
| 5.3.3 活塞速度控制分析 |
| 5.3.4 系统效率分析 |
| 5.4 总结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 |
| 致谢 |
（8）面向深海的水压换向阀关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源和目的 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 海水液压换向阀国内外研究概述 |
| 1.3.2 海水环境下材料的腐蚀磨损研究现状 |
| 1.3.3 海水液压阀口密封可靠性研究现状 |
| 1.4 关键技术问题和主要研究内容 |
| 1.4.1 关键技术问题 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第2章 海水环境下阀口密封材料的腐蚀磨损研究 |
| 2.1 海水腐蚀磨损及对液压阀的影响 |
| 2.1.1 腐蚀磨损介绍 |
| 2.1.2 海水腐蚀磨损特点 |
| 2.1.3 腐蚀磨损交互作用分析 |
| 2.1.4 海水液压阀的腐蚀磨损机理 |
| 2.2 海水环境下的磨损分量测定 |
| 2.2.1 试样制备及海水配置 |
| 2.2.2 试验装置及方法 |
| 2.2.3 试验结果 |
| 2.2.4 试验总结 |
| 2.3 海水环境下的腐蚀分量测定 |
| 2.3.1 腐蚀试样制备 |
| 2.3.2 试验装置及方法 |
| 2.3.3 试验结果 |
| 2.3.4 试验总结 |
| 2.4 海水环境下的腐蚀磨损交互作用机理 |
| 2.4.1 磨损加速腐蚀 |
| 2.4.2 腐蚀加速磨损 |
| 2.4.3 腐蚀磨损试验中的“负”交互作用 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于湿式电磁铁的压力平衡式采样阀技术研究 |
| 3.1 静水压能驱动的深海采样方法研究 |
| 3.2 基于湿式电磁铁的压力平衡式采样阀设计 |
| 3.2.1 采样阀压力平衡式阀芯结构设计 |
| 3.2.2 基于海水背压的压力平衡阀芯受力分析 |
| 3.3 水压阀用湿式电磁铁仿真及试验研究 |
| 3.3.1 水压阀用湿式电磁铁的工作原理及结构分析 |
| 3.3.2 水压阀用湿式电磁铁仿真分析 |
| 3.3.3 阀用湿式电磁铁试验研究 |
| 3.4 静水压能驱动的深海采样装置及采样阀仿真及试验研究 |
| 3.4.1 系统仿真模型 |
| 3.4.2 仿真结果分析 |
| 3.4.3 深海采样阀样机研制及系统集成 |
| 3.4.4 深海采样阀试验研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于全浸式电磁铁的海水插装阀技术研究 |
| 4.1 全浸式电磁铁的设计及试验研究 |
| 4.1.1 全浸式电磁铁的设计 |
| 4.1.2 硫化及耐压试验研究 |
| 4.1.3 全浸式电磁铁性能试验研究 |
| 4.2 基于全浸式电磁铁的海水插装阀方案设计 |
| 4.2.1 海水三位四通插装式电磁换向阀工作原理 |
| 4.2.2 海水三位四通换向阀关键结构设计 |
| 4.3 海水三位四通插装式电磁换向阀结构优化 |
| 4.3.1 海水三位四通插装式电磁换向阀数学模型 |
| 4.3.2 海水三位四通插装式电磁换向阀AMESim仿真模型 |
| 4.3.3 基于AMESim批处理的单参数动态特性分析 |
| 4.3.4 基于遗传算法的多参数影响变化关系分析 |
| 4.3.5 单参数与多参数影响变化关系对比分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 海水液压阀口密封性能的可靠性分析 |
| 5.1 锥阀阀口密封的泄漏量模型 |
| 5.2 锥阀阀口密封副接触表面的分形研究 |
| 5.2.1 分形理论介绍 |
| 5.2.2 粗糙表面的分形特征 |
| 5.2.3 阀口密封副端面泄漏量分形模型 |
| 5.2.4 密封副端面密封比压试验研究 |
| 5.3 海水液压阀口密封可靠性分析 |
| 5.3.1 海水环境下金属的腐蚀失效研究 |
| 5.3.2 基于Copula的弹簧多失效模式可靠性分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 海水换向阀性能测试方法研究 |
| 6.1 样机研制及实验室性能测试方法研究 |
| 6.1.1 海水插装式三位四通电磁换向阀的研制 |
| 6.1.2 试验原理及试验系统 |
| 6.1.3 试验项目 |
| 6.2 深海模拟试验方法研究 |
| 6.2.1 试验系统原理及深海高压舱内试验方案 |
| 6.2.2 开式海水液压系统集成及调试 |
| 6.2.3 水池试验 |
| 6.2.4 换向阀深海模拟试验方法 |
| 6.3 海上试验方法研究 |
| 6.3.1 海上试验装置和条件 |
| 6.3.2 海上试验前准备 |
| 6.3.3 海上试验方法及步骤 |
| 6.3.4 海上试验结果的评定准则及试验结果评价 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间所取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）水压轴向柱塞泵配流盘振动特性研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 模态分析理论模型 |
| 2 水压柱塞泵配流盘模态分析 |
| 2.1 仿真模型 |
| 2.2 边界条件及网格划分 |
| 3 仿真结果及分析 |
| 3.1 模态分析结果 |
| 3.2 优化后模态仿真结果对比分析 |
| 4 结论 |
（10）简述水液压技术近年来研究现状（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 2 水液压近十年研究现状 |
| 2.1 水液压技术的关键基础技术研究进展情况 |
| 2.2 新型水液压元件 |
| 2.3 水液压系统应用 |
| 2.3.1 细水雾灭火应用 |
| 2.3.2 海水淡化应用 |
| 2.3.3 在制药机械中的应用 |
| 2.3.4 潜艇上的应用 |
| 3 结语 |
四、水液压系统的特性及关键技术的研究分析（论文参考文献）
- [1]中子束线开关水液压驱动系统设计与研究[D]. 宋李新. 浙江大学, 2020(06)
- [2]音圈电机直驱水液压协同配流柱塞泵设计与运动控制研究[D]. 吴鑫. 大连海事大学, 2020(01)
- [3]水液压马达关键摩擦副非光滑表面减阻降噪研究[D]. 傅祺. 杭州电子科技大学, 2020
- [4]分离式二维（2D）活塞水液压泵的设计与研究[D]. 陆金豆. 浙江工业大学, 2020(08)
- [5]基于AMESim的多路水压测试系统的研究[D]. 华一帆. 苏州大学, 2019(04)
- [6]沟槽式叶片泵的结构设计与动力学仿真研究[D]. 张天陆. 燕山大学, 2019(03)
- [7]液控压缩空气储能液压系统运行控制仿真与实验研究[D]. 李斌. 华北电力大学(北京), 2019(01)
- [8]面向深海的水压换向阀关键技术研究[D]. 刘向阳. 北京工业大学, 2018(04)
- [9]水压轴向柱塞泵配流盘振动特性研究[J]. 孔祥纯,聂松林,尹方龙. 液压气动与密封, 2018(04)
- [10]简述水液压技术近年来研究现状[J]. 林奎. 科技展望, 2015(01)