一、Integrated Automation System for Rare Earth Countercurrent Extraction Process（论文文献综述）
张瑞旭[1]（2021）在《基于SCN的稀土萃取过程建模研究》文中进行了进一步梳理近年来随着人工智能技术的不断突破和普及,已逐渐应用到各种工业生产过程中。稀土元素作为一种战略资源,渐渐成为一些高新技术产业领域不可替代的角色,对国民经济和社会发展也是举足轻重。为了使稀土资源优势转化为产业优势,对稀土行业就提出了更高的要求。此外,稀土工业过程大时延、非线性、时变、强耦合、多变量等特点使得传统的控制理论和信息处理技术已无法满足稀土行业对先进自动化技术的迫切需求。稀土萃取分离过程中,组分含量对于控制系统的设计、产品质量的控制及能耗影响重大。而传统的离线分析方法无法实时掌握组分含量,不利于控制系统的运行。在这种背景下,本文在分析了稀土元素组分含量的检测方法和软测量建模方法的基础上,利用随机配置网络对稀土萃取过程软测量建模展开了一些研究。具体内容如下:为保证本文方法的可行性,先对随机配置网络地回归性能进行验证,使用随机配置网络对一个实际的回归任务进行建模验证,并与几种优秀的机器学习方法对比,结果表明随机配置网络在这类实际回归任务中是可行的。于是利用标准的随机配置网络对稀土萃取分离过程进行软测量建模,并与几种神经网络模型进行对比,仿真的结果也初步验证了随机配置网络应用到该领域上的可行性。随后,考虑到随着随机配置网络的隐含层神经元个数不断增加,其网络结构也会逐渐变得复杂,而且还可能会出现过拟合的问题,从而降低模型的泛化性能。此外,由于网络参数的随机化以及网络结构的不确定性,会使网络出现不稳定的情况。因此,先在随机配置网络中加入了正则化方法改善其泛化能力,然后为了保障网络初始参数合理的选取,并进一步保证模型的测量性能和稳定性能,再利用改进的灰狼算法对随机配置网络进行优化,从而建立起改进的灰狼算法优化的随机配置网络模型,并将本文建立的模型与几种其他模型进行仿真对比,用来评价模型性能的两个指标均较低,证实了方法的有效性。研究结果可为实现稀土萃取生产过程组分含量的软测量建模提供一种有效的方法,对促进稀土工业生产过程综合自动化具有一定的参考意义。
钟亮[2]（2020）在《试析稀土萃取分离的综合自动化系统》文中研究说明目前我国稀土工业生产的自动化水平普遍较低,生产效率不高,产品质量不稳定,受工人素质影响波动大,劳动力成本较高等问题,所以需要积极利用社会上先进的知识和技术,不断提高稀土萃取分离的综合自动化能力,将我国稀土资源的利用效率最大化发挥出来。
艾红,赵喜波[3]（2017）在《连续逆流超声提取控制系统的设计》文中研究表明生物连续逆流超声提取是一个复杂的工艺流程,生产过程中各环节紧密相连,各阶段需要协调控制,传统的控制方法不能保证有效成分的提取效率和较高的系统自动化水平要求。通过分析连续逆流超声提取工艺流程及设备特点,针对具有强干扰强时滞的提取过程,采用了模糊串级和比值控制策略,结合PLC控制技术、工业以太网技术和Win CC组态技术,完成了控制系统的优化设计。测试表明所设计的控制系统满足了连续逆流超声提取工艺的要求,运行稳定,有效克服了生产过程中的干扰和时滞,提高了生物提取效率。
赵喜波[4]（2016）在《连续逆流超声提取控制系统设计》文中进行了进一步梳理随着现代科技的飞速发展和人们生活水平的不断提高,生物制品在日常生活中扮演着越来越重要的角色,从食品、保健品、化妆品等日常用品,到医用药物。相应的生物提取技术也成为生物制品研发过程中重要的研究议题之一。国内外对植物等生物中有效成分的提取方式主要是间歇式提取工艺,这种工艺主要以罐装置为主,由于物料并不移动,只是溶剂做定向流动,从而使原料和溶剂不能相互充分接触,造成传质阻力较大,导致含有效成分的提取液浓度在整个过程中无法形成理想的梯度。目前随着研究的深入,根据化学工艺领域中逆流吸收的原理,出现了一种连续动态逆流提取的生产工艺。其原理是先将物料放置到预浸舱体中进行侵泡,等到物料软化后通过挤压器进行挤压、揉搓和混合,最后导入到逆流提取装置中对物料进行提取。由于连续逆流提取过程中的各工艺需要协调工作,而设备之间的工艺关系复杂,对操作条件的要求也较为严格,使得在整个工艺流程控制方面对自动化水平要求较高,一般的简单控制系统难以胜任。国内外现有的系统控制模式普遍局限在现场层和控制层,相应的有效生产数据只是存储在本地计算机数据库中,不能实时送达信息到管理层,供管理层进行生产综合决策和调度。为了提高生产效率和管理水平,使企业实现生物提取过程管控结合的综合自动化,本文针对连续逆流超声提取工艺,基于西门子PCS7,从控制系统的硬件组态、网络配置、CFC程序设计以及WinCC组态等方面进行了深入研究,并提出了模糊串级控制和比值控制策略。经过测试表明该系统稳定可靠,易操作性和容错性强,在生产的过程中有效的克服了干扰和时滞,提高了提取效率,是一个能够适应生产环境不确定性和市场需求变化的高效率、高灵活性的生产经营系统。
孙海龙[5]（2015）在《逆流萃取串级试验自动化作业装置关键技术研究》文中研究说明萃取试验是核工业中常用的重要试验之一,该试验中会用到一些具有一定放射性或腐蚀性的试剂。为了避免这些试剂对环境的污染和对人体的伤害,通常将其置于手套箱内进行。萃取试验操作繁杂,重复性强,持续时间长,且具有连续性要求。如果完全由人工完成这一系列复杂连续的试验操作,一方面手套箱内作业强度较大,另一方面长时间试验会导致注意力下降,误操作率会增加,当试验级数较多时,人工试验几乎是不可能的。因此,本课题面向手套箱内作业的自动化需求,开展相关技术攻关。研制一套可在手套箱内进行萃取试验的自动化装备,以代替繁重的人工试验作业。本论文的主要研究内容如下:（1）逆流萃取串级试验自动化操作模式的研究。自动化操作模式是整个系统设计的重要组成部分,它决定了实验操作的效率和可行性。首先对手工作业进行深入了解,分析试验工艺流程,然后对手工作业任务进行分解规划,把作业流程分解成几个独立的操作,并对各个操作部分进行深入研究,制定可行性方案,并进行合理地布局,设计各个子系统,使之可以进行自动化操作,实现手工作业向自动化作业的转化,提高操作效率。（2）双机协调直角坐标机器人运动建模与轨迹规划研究。双直角坐标机器人在整个系统中占据重要地位,两个机械手需要单独完成试管的取放、平移等操作,还要配合完成试管的旋盖、轴向对准等动作。基于这些需求,需要对直角坐标机器人进行运动学建模,分析机器人的运动学方程,并利用遗传算法进行轨迹规划,然后运用ADAMS进行运动仿真,并运用ANSYS对横梁进行有限元分析。（3）试验工艺流程的建模研究。逆流萃取串级试验操作过程复杂,在实际操作时容易出现错误操作,影响试验进程。所以需要对试验工艺流程进行深入分析,结合实际的操作技术,建立一个数学模型,通过对实际的操作步骤进行参数化描述,转化成计算机可以识别的模型,实现自动控制的目的。（4）自动化作业装置样机设计研究。基于上述研究工作,对样机机械系统、控制系统和视觉系统进行初步设计,基本实现逆流萃取串级试验自动化作业。
王艳艳,王团结,陈娟[6]（2015）在《连续动态逆流提取技术及其设备研究》文中研究指明介绍了连续动态逆流提取技术及其原理、应用特点,综述了近些年动态逆流提取装置及其在中药制药过程中的应用情况,为今后更好地研究和应用这一技术提供了参考。
王伟[7]（2014）在《稀土萃取工艺的传递函数模型》文中研究表明稀土串级萃取工艺是一种逆流反应器，它将混合稀土分离成单一或成组稀土。徐光宪院士提出恒定混合萃取比理论，柴天佑院士等学者用传递函数进行了系统辨识和仿真研究。但是，鉴于串级萃取工艺具有大滞后、强耦合等特点，组分含量在线检测技术还不能完全适用于实际生产中，仍需进行深入分析研究。本文以包头某企业P507-HCl萃取分离La/Ce轻稀土工艺为研究对象，建立了稀土串级萃取分离过程的静态递推模型和动态辨识模型。在静态模型中按萃取槽之间反应类型的不同将萃取工艺简化为5段，5段模型中的每一段为一个类（Class），每个段中含多个萃取槽，每个萃取槽为一个对象（Object），采用面向对象的方式编程，通过对象之间的数据传递和函数调用，采用软件VC++进行编程，提高了计算的速度和精度；动态模型中引入混合萃取比假设，区分有机相上游和水相上游的作用时间窗长度，改进了分段集结公式，提出了新的传递函数辨识模型；用matlab编程工具，采用企业现场的实际测量数据对模型进了辨识和仿真。静态模型的计算和分析表明：采用面向对象的方法使静态模型的计算精度更高，收敛速度快。当有机相流量和水相流量发生波动时，萃取模型中存在一些敏感点，更能反应各级萃取槽中稀土组分的变化，可以建议设置监测点位置从而有效地监测出口纯度。动态模型的分析和计算实例表明：采用萃取剂、料液和酸液的流量作为输入，输出是稀土元素的百分含量，不仅反映了不同稀土组分的浓度在两相中的动态变化，也可以计算出两相中每种稀土元素的含量；对模型作分段集结处理，显着提高计算速度，辨识得到的稀土萃取过程动态模型更加接近实际，通过该模型计算所得出的稀土元素百分含量的预测值与现场实测数据有着高度的统一。
杨秉宇[8]（2012）在《基于数据的湿法冶金全流程优化控制补偿方法的研究》文中研究说明湿法冶金是处理低品位矿的有效工艺,湿法冶金企业的经济效益与综合生产指标有着密切的关系。湿法冶金工艺指标是综合生产指标和湿法冶金生产控制之间联系的纽带,与金产量等综合生产指标有着密切的关系。同时,工艺指标要通过操作变量加以实现,因此,研究如何实现湿法冶金全流程优化控制,具有重要的理论与实际意义。作为复杂的生产过程,湿法冶金过程具有多变量、变量之间强耦合和非线性等综合复杂性,特别是从全流程考虑优化控制问题,过程模型误差不可避免,这导致基于模型的优化控制方法面临困难,如何通过数据挖掘技术对基于模型的优化控制结果进行补偿,并最终实现优化控制是非常重要的。本文首先详细介绍了湿法冶金工艺流程以及工艺分析。针对分层优化控制方法以及整个生产流程的复杂性,本文提出分层补偿的优化控制补偿方法。第一层,针对全流程各工序指标进行补偿；第二层,以全流程优化确定的各工序指标为期望目标,对操作变量进行补偿。针对生产过程有无现场数据两种情况,本文提出两种不同的方法对湿法冶金全流程生产过程进行优化控制补偿。当有大量现场数据时,针对整个流程采用基于粗糙集的数据挖掘方法从积累的大量优化控制数据中提取各工序指标与各工序操作变量的补偿经验规则。在实际的生产条件发生变化时,应用经验规则对生产过程进行优化控制补偿。当没有或缺乏现场数据时,针对整个生产流程利用机理模型对指标以及操作变量进行灰色关联分析,根据关联度的大小并结合一定的工艺分析即可获得指标补偿方法。随着生产过程的进行,大量的优化数据被积累下来,当积累的现场数据充足时即可采用前述的粗糙集数据挖掘方法进行优化控制。通过对湿法冶金过程优化控制补偿仿真实验,验证了本文方法的有效性和可行性。
岳先飞[9]（2012）在《连续动态逆流提取自动化系统研究》文中研究说明中药提取是中药生产过程中最重要的单元操作,连续动态逆流提取的提取方式有效成分提取率高、生产效率高,且节约成本。但是因为连续提取过程中各阶段（如进溶媒、加热等）需要协调进行,以及设备之间的工艺关系复杂,需要采取相对应的复杂控制系统和先进的控制策略才能保证正常运行。综合自动化以网络技术和数据库技术为支撑,将企业管理与现场控制相结合,实现管控一体化,是自动化系统的更高形式。实现中药生产综合自动化对提高中药生产和管理的自动化水平具有重要意义。本课题以连续动态逆流提取过程为对象,通过分析连续动态逆流提取过程工艺流程及特点,结合中药生产过程特点构建了中药生产综合自动化系统框架,设计了基于PC+PLC的连续动态逆流提取自动化系统,包括设计选择相应的测量变送器、控制单元（PLC）模块和执行器等。以提高有效成分提取率、提高生产效率为目标,研究了控制技术和控制策略,设计了逆流提取器内温度和加热器溶媒温度的串级控制系统。设计了针对药材和溶媒加入量的单闭环比值控制系统。提出了基于积分分离和不完全微分的自适应PID控制策略。进行了PLC系统设计,包括硬件组态和通信,结构化软件设计,并基于FB58功能块的功能,结合上位机监控软件,实现了基于PLC的溶媒温度自适应PID控制策略。以最终实现中药企业综合自动化为目的,研究了网络通信技术和数据库技术。通过选用带有以太网接口的CPU,在PCS层与MES层之间实现网络数据通信,同时通过以太网实现MES层和ERP层的数据传输,通过ODBC数据接口将内部数据库与外部SQL数据库进行连接,实现了数据开放管理。研发了基于WinCC的中药提取自动化监控软件,包括用户管理,主监控界面、控制器参数设置界面、生产报表界面等。系统调试结果表明：测控系统运行稳定,上位机监控管理有效,用户界面友好,历史数据可追溯。
王坤[10]（2011）在《逆流洗涤过程模型软件的研发》文中研究指明逆流洗涤是湿法冶金中的一个重要工序,占有很大的投资成本,其主要任务就是采用多级浓密机连续逆流洗涤的方法,从浸出矿浆中分离出含有可溶性组分的浸出液和排出经洗涤后的浸出渣。浓密机是逆流洗涤过程的主要设备,广泛用于选矿、化工、污水处理等行业。浓密机机理复杂,具有非线性、多变量、大时滞、慢时变、强耦合以及来料性质波动频繁等特性,难以给出准确的数学模型,实现其自动控制一直是该工业过程的一个难题。本文依托东北大学“985工程”流程工业综合自动化科技创新平台建设,通过对逆流洗涤过程工艺的分析,建立了逆流洗涤过程的动态模型,设计开发了逆流洗涤过程的模型软件,并对模型软件的实验结果进行了深入的研究和分析。本文的主要研究内容如下：（1）建立逆流洗涤过程动态模型通过对逆流洗涤过程的工艺流程和动态特性的分析,根据物料守恒原理建立了浓密机的动态模型,然后根据各个浓密机的物料连接关系建立逆流洗涤过程全流程的动态模型。（2）逆流洗涤过程模型软件的设计与开发结合逆流洗涤过程的特点和控制要求,设计了逆流洗涤过程仿真实验平台。以逆流洗涤过程动态机理模型为基础,分别从模型软件人机界面、后台对象模型程序和前后台程序通讯三个方面,对逆流洗涤过程模型软件进行了设计与开发。首先利用WinCC开发了模型软件人机界面,包括初始画面、参数设置画面、工艺流程画面、趋势画面等；其次采用MATLAB开发了后台对象模型程序,完成了对后台对象模型的实时运算；最后运用OPC开发了前后台程序的通讯。（3）逆流洗涤过程模型软件的实验研究依据逆流洗涤过程模型软件,改变相关条件通过实验验证该模型的有效性。分别改变进料矿浆流量、底流泵频率、絮凝剂泵频率模拟出物料性质的变化。
二、Integrated Automation System for Rare Earth Countercurrent Extraction Process（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Integrated Automation System for Rare Earth Countercurrent Extraction Process（论文提纲范文）
（1）基于SCN的稀土萃取过程建模研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.1.1 稀土的简单介绍 |
| 1.1.2 稀土元素的制备 |
| 1.2 课题相关领域研究现状 |
| 1.2.1 稀土萃取过程组分含量检测研究现状 |
| 1.2.2 软测量建模研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 章节安排 |
| 第二章 稀土萃取分离工艺流程及其数学描述 |
| 2.1 稀土萃取工艺流程描述 |
| 2.2 稀土萃取分离过程动态数学描述 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 SCN原理及仿真研究 |
| 3.1 随机配置网络的网络原理 |
| 3.1.1 随机向量函数连接网络 |
| 3.1.2 随机配置网络的基本结构 |
| 3.1.3 SCN的通用逼近性质 |
| 3.2 SCN的回归性能验证 |
| 3.2.1 数据集描述 |
| 3.2.2 仿真实例 |
| 3.3 本章总结 |
| 第四章 基于SCN的稀土元素组分含量软测量建模 |
| 4.1 软测量框架 |
| 4.2 变量选取 |
| 4.2.1 数据来源 |
| 4.2.2 变量的选取 |
| 4.3 样本数据处理 |
| 4.4 基于SCN的稀土萃取过程软测量模型的建立与仿真 |
| 4.4.1 模型的建立 |
| 4.4.2 仿真分析 |
| 4.4.3 正则化随机配置网络 |
| 4.5 本章总结 |
| 第五章 基于改进SCN的稀土萃取软测量建模 |
| 5.1 灰狼优化算法的基本原理及改进 |
| 5.1.1 灰狼优化算法基本原理 |
| 5.1.2 灰狼优化算法的改进 |
| 5.2 改进SCN软测量模型的建立 |
| 5.3 仿真分析 |
| 5.4 本章总结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（2）试析稀土萃取分离的综合自动化系统（论文提纲范文）
| 1 稀土萃取分离的相关概述 |
| 2 稀土萃取分离的综合自动化系统研究 |
| 2.1 流量控制分析 |
| 2.2 液位控制研究 |
| 2.3 在线分析检测研究 |
| 2.4 系统整合研究 |
| 3 结束语 |
（4）连续逆流超声提取控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及意义 |
| 1.2 植物提取系统的国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外提取系统的发展现状 |
| 1.2.2 植物提取系统的发展趋势 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第2章 连续逆流超声提取控制系统硬件设计 |
| 2.1 连续逆流超声提取过程及其自控要求 |
| 2.1.1 连续逆流超声提取过程介绍 |
| 2.1.2 连续逆流超声提取系统自控要求 |
| 2.2 连续逆流超声提取控制系统结构设计 |
| 2.3 PCS7过程控制系统 |
| 2.4 控制系统的硬件架构设计 |
| 2.4.1 检测及执行机构的选择 |
| 2.4.2 PLC控制器的硬件选型设计 |
| 2.4.3 控制系统的网络设计 |
| 2.5 控制系统的硬件组态 |
| 2.5.1 创建PCS7项目 |
| 2.5.2 组态操作员站 |
| 2.5.3 设置工厂层级 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 连续逆流超声提取控制策略的设计 |
| 3.1 单螺旋提取舱内温度和溶剂温度的模糊串级控制 |
| 3.1.1 单螺旋提取舱内温度控制策略 |
| 3.1.2 温度的Smith-Fuzzy串级控制策略 |
| 3.2 物料与溶剂加入量比值控制策略设计 |
| 3.2.1 物料与溶剂的控制策略研究 |
| 3.2.2 物料与溶剂的比值控制策略设计 |
| 3.3 运行及数据分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 连续逆流超声提取控制系统的软件设计 |
| 4.1 控制策略在PCS7中的实现 |
| 4.1.1 PCS7软件应用程序 |
| 4.1.2 模糊PID的CFC编程 |
| 4.1.3 Smith预估补偿CFC编程 |
| 4.2 监控系统软件设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）逆流萃取串级试验自动化作业装置关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 逆流萃取串级试验的自动化技术研究现状 |
| 1.2.2 双直角坐标机器人协同作业研究现状 |
| 1.3 本课题的研究内容 |
| 1.4 本文章节安排 |
| 第2章 逆流萃取串级试验自动化操作模式研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 自动化操作模式总体方案研究 |
| 2.3 试管操作模式研究 |
| 2.3.1 旋盖末端操作器设计研究 |
| 2.3.2 夹持末端操作器设计研究 |
| 2.4 试剂操作模式研究 |
| 2.5 分液操作模式研究 |
| 2.6 混合分离操作模式研究 |
| 2.6.1 混合操作模式研究 |
| 2.6.2 分离操作模式研究 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 双机协调直角坐标机器人运动建模与轨迹规划研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 双机械手协同作业的运动学建模 |
| 3.3 基于遗传算法的时间最优轨迹规划 |
| 3.3.1 三次多项式插值 |
| 3.3.2 双机协调直角坐标机器人轨迹优化的数学模型 |
| 3.3.3 基于GA算法的全局优化 |
| 3.3.4 MATLAB的轨迹仿真 |
| 3.4 基于ADAMS的双机协调直角坐标机器人运动仿真 |
| 3.5 基于ANSYS的横梁有限元分析 |
| 3.5.1 ANSYS软件简介 |
| 3.5.2 横梁元件有限元分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 逆流萃取串级试验工艺流程模型研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 逆流萃取串级试验理论模型研究 |
| 4.2.1 萃取方程静态设计法 |
| 4.2.2 逆流萃取动态平衡的数学模型 |
| 4.3 逆流萃取串级试验工艺流程建模研究 |
| 4.3.1 逆流萃取串级试验操作流程分析 |
| 4.3.2 逆流萃取串级试验工艺流程建模 |
| 4.3.3 逆流萃取串级试验流程控制设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 逆流萃取串级试验自动化作业装置系统设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 机械结构设计 |
| 5.3 控制系统设计 |
| 5.3.1 控制系统概述 |
| 5.3.2 PLC系统 |
| 5.3.3 运动系统 |
| 5.4 视觉伺服系统设计 |
| 5.4.1 视觉伺服系统设计流程 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）连续动态逆流提取技术及其设备研究（论文提纲范文）
| 0引言 |
| 1连续动态逆流提取技术的原理 |
| 2连续动态逆流提取技术的特点 |
| 2.1连续动态逆流提取技术的优点 |
| 2.2连续动态逆流提取技术的缺点 |
| 3各种类型的连续逆流提取设备 |
| 3.1螺旋式连续提取机组 |
| 3.2平转式连续提取器 |
| 3.3拖链式逆流提取设备 |
| 3.4罐组式逆流提取机组 |
| 4连续动态逆流提取技术和设备的发展 |
| 4.1微波连续逆流提取装置 |
| 4.2超声波强化连续逆流提取装置 |
| 4.3离心式连续逆流提取装置 |
| 4.4电脉冲辅助逆流提取装置 |
| 5连续动态逆流提取在中药提取中的应用 |
| 5.1对药材中黄酮类成分的提取 |
| 5.2对药材中多糖类活性成分的提取 |
| 5.3对药材中皂苷类活性成分的提取 |
| 5.4对药材中生物碱类活性成分的提取 |
| 5.5对药材中酚酸类活性成分的提取 |
| 5.6对药材中挥发油活性成分的提取 |
| 6存在问题及展望 |
| 6.1中药复方制剂提取中遇到的问题 |
| 6.2中药生产综合自动化有待进一步提高 |
| 6.3动态逆流提取装置有待进一步改进和完善 |
| 6.4生产投入和运行成本问题 |
（7）稀土萃取工艺的传递函数模型（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 文献综述 |
| 1.1 稀土萃取工艺及技术研究 |
| 1.1.1 恒定混合萃取比串级萃取过程 |
| 1.1.2 稀土串级萃取的工艺优化 |
| 1.1.3 萃取工艺系统辨识 |
| 1.2 稀土萃取研究的最新进展 |
| 1.2.1 国内萃取模型研究现状 |
| 1.2.2 稀土元素的在线检测的发展情况 |
| 1.2.3 系统参数辨识的相关研究 |
| 2 稀土萃取分离静态递推模型 |
| 2.1 稀土萃取工艺控制的特点和难题 |
| 2.2 稀土萃取的静态递推模型的建立 |
| 2.3 计算结果与分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 稀土萃取分离动态模型 |
| 3.1 动态模型建立 |
| 3.1.1 萃取过程中的物料平衡与相平衡 |
| 3.1.2 萃取系统的输出变量 |
| 3.2 稀土萃取工艺动态模型的简化 |
| 3.2.1 分段集结建模简介 |
| 3.2.2 动态模型的跨级集结 |
| 3.3 动态模型参数的辨识与模型仿真 |
| 3.3.1 动态模型的参数辨识 |
| 3.3.2 动态模型的仿真验证 |
| 3.3.3 辨识与仿真实例 |
| 3.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（8）基于数据的湿法冶金全流程优化控制补偿方法的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 湿法冶金过程背景及研究意义 |
| 1.2 全流程工业的优化控制的现状 |
| 1.3 基于数据的优化控制方法概述 |
| 1.4 湿法冶金优化控制现状及存在问题 |
| 1.4.1 湿法冶金全流程控制的研究现状 |
| 1.4.2 湿法冶金全流程控制存在的问题 |
| 1.5 文章的结构安排 |
| 第2章 湿法冶金全流程工艺描述和指标分析 |
| 2.1 湿法冶金过程介绍 |
| 2.1.1 湿法冶金工艺流程 |
| 2.1.2 浸出过程工艺和影响因素 |
| 2.1.3 压滤洗涤过程工艺和影响因素 |
| 2.1.4 置换过程工艺和影响因素 |
| 2.2 湿法冶金过程各指标分析和问题描述 |
| 2.2.1 湿法冶金过程各指标分析 |
| 2.2.2 湿法冶金过程问题描述 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于粗糙集的湿法冶金全流程优化控制补偿方法 |
| 3.1 基于反馈补偿的湿法冶金全流程工艺指标优化控制方法 |
| 3.1.1 基于反馈补偿的控制策略 |
| 3.1.2 基于粗糙集理论的反馈补偿规则挖掘方法 |
| 3.1.3 基于粗糙集的反馈补偿规则数据挖掘过程 |
| 3.2 基于粗糙集理论的补偿规则挖掘算法研究 |
| 3.2.1 数据离散化 |
| 3.2.2 属性约简与属性值约简 |
| 3.2.3 规则生成 |
| 3.2.4 规则查询 |
| 3.2.5 规则更新 |
| 3.3 湿法冶金全流程级反馈补偿规则挖掘仿真研究 |
| 3.3.1 全流程级构建反馈补偿决策表 |
| 3.3.2 全流程级反馈补偿值的决策表离散化 |
| 3.3.3 全流程级反馈补偿值决策表属性约简及属性值约简 |
| 3.3.4 全流程级反馈补偿规则的生成 |
| 3.3.5 全流程级规则查询及结果分析 |
| 3.3.6 全流程级补偿规则更新 |
| 3.4 湿法冶金过程级反馈补偿规则挖掘仿真研究 |
| 3.4.1 过程级构建反馈补偿决策表 |
| 3.4.2 过程级反馈补偿值的决策表离散化 |
| 3.4.3 过程级反馈补偿值决策表属性约简及属性值约简 |
| 3.4.4 过程级反馈补偿规则的生成 |
| 3.4.5 过程级规则查询及结果分析 |
| 3.4.6 过程级补偿规则更新 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于灰关联分析的湿法冶金全流程优化控制补偿方法 |
| 4.1 灰关联分析概述及意义 |
| 4.2 灰色关联分析的方法与步骤 |
| 4.2.1 确定参考序列和比较序列 |
| 4.2.2 原始数据处理 |
| 4.2.3 求灰色关联系数 |
| 4.2.4 求灰色关联度 |
| 4.2.5 灰色关联排序 |
| 4.3 基于灰关联分析的补偿方法的仿真 |
| 4.3.1 全流程级灰关联分析及工艺指标补偿 |
| 4.3.2 过程级灰关联分析及操作变量补偿 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）连续动态逆流提取自动化系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 中药连续提取过程及自动化系统研究现状 |
| 1.2 过程自动化的困内外研究现状 |
| 1.3 过程自动化系统网络通信技术的现状与发展 |
| 1.4 本课题所研究的内容以及组织结构 |
| 1.4.1 本课题研究的主要内容 |
| 1.4.2 本文的组织结构 |
| 2 连续动态逆流提取自动化系统总体设计 |
| 2.1 连续动态逆流提取过程及自控要求 |
| 2.1.1 连续动态逆流提取过程介绍 |
| 2.1.2 连续动态逆流提取系统自控要求 |
| 2.2 中药生产综合自动化系统构建 |
| 2.3 连续动态逆流提取自动化系统的硬件设计 |
| 2.3.1 测量变送器的选择 |
| 2.3.2 控制单元(PLC)的硬件设计 |
| 2.3.3 执行器的选择 |
| 3 连续动态逆流提取控制技术研究 |
| 3.1 逆流提取器内温度和溶媒温度的串级控制系统研究 |
| 3.1.1 逆流提取器内温度控制策略 |
| 3.1.2 逆流提取器内温度和溶媒温度的串级控制系统设计 |
| 3.2 药材与溶媒的比值控制系统研究 |
| 3.2.1 药材与溶媒的控制策略研究 |
| 3.2.2 药材与溶媒加入量比值控制系统设计 |
| 3.3 自适应PID控制策略研究 |
| 4 连续动态逆流提取PLC系统设计 |
| 4.1 PLC控制系统硬件组态 |
| 4.2 系统软件架构 |
| 4.3 自适应PID控制决策的实现 |
| 4.3.1 FB58功能块 |
| 4.3.2 自适应PID控制的实现 |
| 5 连续动态逆流提取监控系统开发研究 |
| 5.1 基于以太网的监控系统研究 |
| 5.1.1 以太网技术 |
| 5.1.2 PROFINET总线 |
| 5.2 基于SQL的数据开放 |
| 5.2.1 SQL数据库 |
| 5.2.2 基于ODBC的数据库开放的实现 |
| 5.3 中药提取自动化监控软件开发 |
| 5.3.1 上位机监控软件设计要求 |
| 5.3.2 中药提取自动化监控软件设计 |
| 6 结论与展望 |
| 7 参考文献 |
| 8 发表论文情况 |
| 9 致谢 |
（10）逆流洗涤过程模型软件的研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 复杂工业过程建模和仿真技术的研究现状 |
| 1.3 浓密机建模研究现状 |
| 1.4 本文主要工作 |
| 第2章 逆流洗涤过程描述 |
| 2.1 逆流洗涤过程工艺流程 |
| 2.1.1 逆流洗涤过程工艺全流程 |
| 2.1.2 洗涤用浓密机工艺介绍 |
| 2.1.3 逆流洗涤过程执行结构和检测仪表 |
| 2.2 影响洗涤效果的因素分析 |
| 2.3 逆流洗涤过程建模难点分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 逆流洗涤过程建模 |
| 3.1 洗涤用浓密机模型的建立 |
| 3.1.1 浓密机泥层界面高度和底流浓度模型的建立 |
| 3.1.2 浓密机溢流浓度模型的建立 |
| 3.2 逆流洗涤过程全流程模型的建立 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 逆流洗涤过程模型软件的设计与开发 |
| 4.1 逆流洗涤过程仿真实验平台的总体设计 |
| 4.1.1 仿真实验平台的结构设计 |
| 4.1.2 仿真实验平台的功能设计 |
| 4.2 逆流洗涤过程模型软件的设计 |
| 4.2.1 模型软件的结构设计 |
| 4.2.2 模型软件的功能设计 |
| 4.3 逆流洗涤过程模型软件的开发 |
| 4.3.1 模型软件的开发环境 |
| 4.3.2 模型软件人机界面的开发 |
| 4.3.3 后台对象模型程序的开发 |
| 4.3.4 前后台程序通讯的开发 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 逆流洗涤过程模型软件的实验研究 |
| 5.1 进料矿浆流量变化实验研究和分析 |
| 5.2 底流泵频率变化实验研究和分析 |
| 5.3 絮凝剂泵频率变化实验研究和分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间主要工作 |
四、Integrated Automation System for Rare Earth Countercurrent Extraction Process（论文参考文献）
- [1]基于SCN的稀土萃取过程建模研究[D]. 张瑞旭. 华东交通大学, 2021(01)
- [2]试析稀土萃取分离的综合自动化系统[J]. 钟亮. 中国金属通报, 2020(01)
- [3]连续逆流超声提取控制系统的设计[J]. 艾红,赵喜波. 控制工程, 2017(02)
- [4]连续逆流超声提取控制系统设计[D]. 赵喜波. 哈尔滨理工大学, 2016(03)
- [5]逆流萃取串级试验自动化作业装置关键技术研究[D]. 孙海龙. 东北大学, 2015(04)
- [6]连续动态逆流提取技术及其设备研究[J]. 王艳艳,王团结,陈娟. 机电信息, 2015(05)
- [7]稀土萃取工艺的传递函数模型[D]. 王伟. 内蒙古科技大学, 2014(02)
- [8]基于数据的湿法冶金全流程优化控制补偿方法的研究[D]. 杨秉宇. 东北大学, 2012(05)
- [9]连续动态逆流提取自动化系统研究[D]. 岳先飞. 天津科技大学, 2012(07)
- [10]逆流洗涤过程模型软件的研发[D]. 王坤. 东北大学, 2011(03)